Pesquisadores da Escola Politécnica Federal de Zurique (ETH Zurique), na Suíça, desenvolveram um dron experimental capaz de deformar sua estrutura ao atingir um obstáculo e continuar voando. O dispositivo, chamado FlexiQuad, alcança velocidades superiores a 80 quilômetros por hora e foi submetido a testes de colisão a cerca de 25 km/h. A instituição divulgou novas informações sobre o desenvolvimento em 3 de novembro de 2026, destacando uma tecnologia que busca superar uma das principais limitações dos veículos aéreos não tripulados: a vulnerabilidade a impactos.
Ao contrário dos drones convencionais, construídos em torno de um corpo rígido com braços que sustentam as hélices, o FlexiQuad usa uma estrutura circular deformável. O projeto permite absorver parte da energia gerada durante uma colisão, reduzir as forças transmitidas aos componentes e manter a capacidade de voo após determinados impactos.
A inovação abre possibilidades para inspecionar instalações industriais, explorar locais de difícil acesso e participar de operações de busca e resgate. No entanto, os responsáveis pelo projeto reconhecem que ainda precisam superar desafios relacionados à navegação autônoma antes de levar o sistema a aplicações operacionais.
Um dron inspirado nas asas de aves e insetos
O projeto foi desenvolvido por Luca Girardi e Stefano Mintchev, no Laboratório de Robótica Ambiental da ETH Zurique. O objetivo era superar uma dificuldade comum no desenvolvimento de drones: criar uma estrutura resistente o suficiente para voar com precisão, mas também flexível para suportar contatos inesperados com o ambiente.
Os pesquisadores estudaram o comportamento das asas de aves e insetos, cuja composição permite deformações em determinadas direções sem comprometer as funções necessárias para se manter em voo.
Os pesquisadores aplicaram esse princípio a uma estrutura em forma de anel que pode se dobrar lateralmente, mas mantém maior rigidez na vertical. Essa combinação permite que os quatro rotores transmitam as forças necessárias para sustentar e manobrar o veículo, enquanto a estrutura absorve parte das cargas geradas durante uma colisão.
Outra diferença importante está na distribuição dos componentes. Em vez de concentrar as baterias e os sistemas eletrônicos em um corpo central, o FlexiQuad os distribui ao redor do anel flexível.
Essa disposição ajuda a manter o comportamento dinâmico do dron e evita que uma estrutura flexível demais comprometa sua estabilidade.
O protótipo descrito na pesquisa original tem massa aproximada de 405 gramas. Embora seja consideravelmente mais flexível que um quadricóptero tradicional, mantém capacidades de aceleração e manobra comparáveis às de determinados modelos rígidos.
Chega a 80 km/h, mas os testes de colisão foram feitos em velocidade menor
Um dos resultados mais notáveis do projeto é a velocidade. Os pesquisadores superaram 80 quilômetros por hora em testes de voo, demonstrando que o uso de materiais flexíveis não necessariamente reduz a agilidade de um veículo aéreo.
Os ensaios também registraram acelerações lineares superiores a três vezes a aceleração da gravidade, além de movimentos rápidos de rotação.
No entanto, a velocidade máxima de voo e a resistência a colisões foram avaliadas em testes diferentes.
A ETH Zurique informou que o dispositivo foi submetido a impactos contra obstáculos a velocidades próximas de 25 km/h. Durante os testes, a estrutura se deformou temporariamente, reduziu as forças da colisão e permitiu que o dron continuasse voando.
Os pesquisadores explicaram que a velocidade dos ensaios foi limitada principalmente pelo espaço disponível para acelerar antes de atingir o obstáculo.
Portanto, os resultados não demonstram que o aparelho possa colidir a 80 km/h e continuar funcionando sem danos. Também não permitem afirmar que ele resistirá a qualquer tipo de impacto, independentemente da direção ou intensidade.
O estudo técnico original também analisou as vantagens da estrutura flexível em relação a projetos rígidos e registrou uma redução considerável de determinadas forças desestabilizadoras durante contatos laterais.
Pode atravessar aberturas estreitas e transportar objetos
A capacidade de deformação do FlexiQuad oferece outra vantagem: alterar temporariamente suas dimensões para passar por locais onde um dron convencional de tamanho equivalente teria dificuldade de acesso.
Nos testes descritos pelos pesquisadores, o dispositivo conseguiu atravessar aberturas equivalentes a cerca de 70% de sua largura original.
Essa característica é especialmente interessante para inspeções em espaços confinados, onde o tamanho do veículo pode limitar o acesso ou restringir os sensores que podem ser transportados.
A equipe também verificou que a estrutura flexível permite prender objetos. Nas demonstrações, o FlexiQuad recolheu, transportou e depositou um pequeno kit flexível de primeiros socorros.
Em outro teste, conseguiu erguer uma carga superior ao próprio peso, embora esse resultado experimental não seja uma especificação comercial de capacidade de transporte.
Entre as aplicações previstas estão a inspeção de tanques de lastro de embarcações, a busca por pessoas entre estruturas colapsadas e as medições ambientais em florestas densas.
Na indústria da mineração, o princípio pode ser útil em futuras inspeções de cavidades, túneis e infraestruturas de acesso restrito. No entanto, não há confirmação de uma aplicação comercial do FlexiQuad na mineração, nem testes públicos que comprovem seu desempenho nas condições específicas de uma mina subterrânea.
Desenvolvem inteligência artificial para recuperar o controle após um impacto
A resistência mecânica é apenas parte do problema. Mesmo quando um drone sobrevive fisicamente a uma colisão, o impacto pode desestabilizar seus sistemas de controle e provocar uma queda.
Para enfrentar esse desafio, a equipe trabalha em mecanismos de recuperação baseados em aprendizado por reforço, técnica de inteligência artificial que permite treinar comportamentos por meio de simulações.
Uma pesquisa divulgada em outubro de 2026 apresentou o REFLEX, sistema projetado para estabilizar um quadricóptero flexível após colidir com um obstáculo e, em seguida, devolver o controle ao piloto automático convencional.
Em testes experimentais contra uma parede, realizados a velocidades próximas de 18 km/h, o sistema conseguiu recuperar o voo em 19 de 22 impactos. Em uma comparação com o piloto automático convencional do mesmo veículo, houve recuperação bem-sucedida em um dos 14 testes.
Os pesquisadores também registraram outras duas recuperações após colisões a velocidades próximas de 22 km/h.
Os resultados mostram avanços na capacidade de recuperação, mas foram obtidos em condições experimentais controladas. O trabalho foi divulgado como pesquisa preliminar e ainda não comprova uma operação autônoma confiável em qualquer ambiente.
Um dos desafios ainda pendentes é que as vibrações após o impacto podem prejudicar a qualidade das imagens captadas pelas câmeras e dificultar a estimativa da posição do veículo.
Uma estrutura de baixo custo que ainda precisa passar por novos testes
O projeto do FlexiQuad também leva em conta a facilidade de transporte e montagem. A ETH Zurique informou que os materiais usados na fabricação da estrutura custam menos de 15 francos suíços.
O valor se refere exclusivamente à estrutura e não corresponde ao preço total do drone, que inclui motores, hélices, baterias, sensores e sistemas eletrônicos.
A estrutura pode ser aberta, e seus componentes planos podem ser guardados de forma compacta. Girardi conseguiu transportar um dos protótipos em uma mala de tamanho médio.
Os pesquisadores também apresentaram um pedido de patente relacionado ao projeto estrutural. A tecnologia foi indicada ao Spark Award 2026, prêmio da ETH Zurique que reconhece desenvolvimentos com potencial de aplicação.
Após cerca de cinco anos de pesquisa, o próximo desafio é combinar a resistência física do aparelho com sistemas capazes de reconhecer obstáculos, se orientar e recuperar o controle de forma confiável.
Por enquanto, o FlexiQuad continua sendo uma plataforma experimental. Sua principal contribuição é mostrar que um drone pode incorporar deformação estrutural sem necessariamente abrir mão da velocidade e da manobrabilidade, combinação que pode ampliar as possibilidades da robótica aérea em ambientes onde é difícil evitar o contato com obstáculos.
