A empresa sueca Epiroc apresentou, em 3 de setembro de 2026, um novo recurso de sua plataforma Deep Automation, que permite ampliar a condução autônoma de caminhões de mineração das galerias subterrâneas até a superfície. A tecnologia usa sensores a laser tridimensionais para reconhecer o ambiente, determinar a posição dos veículos e detectar obstáculos, com o objetivo de automatizar percursos que passam por dois ambientes operacionais bastante diferentes.
A inovação busca resolver um problema concreto das minas subterrâneas: o transporte de material nem sempre termina dentro dos túneis. Em algumas operações, os caminhões percorrem rampas extensas, passam pelos acessos das minas e seguem por vias externas até chegar às instalações de descarga.
A Epiroc pretende permitir que esse trajeto seja feito com um único sistema de automação, sem a necessidade de um operador quando o equipamento sai do subsolo.
O desafio de conduzir sem intervenção humana dentro e fora de uma mina
A condução autônoma de máquinas pesadas já é usada comercialmente na mineração, tanto em minas a céu aberto quanto em operações subterrâneas. No entanto, conectar os dois ambientes em um mesmo ciclo de transporte traz desafios tecnológicos.
Nas galerias, os veículos circulam por espaços relativamente delimitados, onde paredes, rampas e outras estruturas servem de referência para os sistemas de navegação.
Na superfície, as condições mudam consideravelmente. As vias podem oferecer menos referências físicas para determinar a posição do caminhão, enquanto as condições meteorológicas criam novos desafios para os sensores.
É justamente essa diferença que a Epiroc busca superar com a evolução da Deep Automation.
Johannes Mutamba, gerente global de produto da Deep Automation para caminhões da divisão subterrânea da Epiroc, explicou que esses veículos são um ponto de partida natural para o desenvolvimento da tecnologia, devido às longas distâncias percorridas e ao fato de seus ciclos frequentemente conectarem áreas subterrâneas a instalações externas.
A empresa também avalia que uma arquitetura comum aos dois ambientes pode facilitar a inclusão de outras categorias de máquinas em etapas futuras.
Sensores LiDAR 3D: como um caminhão pode reconhecer o ambiente mesmo no escuro
<text preserveWhitespace={false}>O componente central da tecnologia é o sistema LiDAR tridimensional, que utiliza pulsos de luz a laser para medir distâncias e criar representações espaciais do ambiente.</text>
Ao contrário de uma câmera convencional, o LiDAR não depende da iluminação ambiente para medir distâncias. Essa característica é especialmente importante em instalações subterrâneas, onde a luz natural é inexistente ou limitada.
Os sensores geram informações tridimensionais que permitem reconhecer estruturas, identificar elementos no caminho e estabelecer referências para a navegação.
Na solução apresentada pela Epiroc, essa tecnologia desempenha três funções fundamentais: localização do veículo, criação de mapas e detecção de obstáculos.
A localização determina onde o caminhão está em relação ao ambiente. O mapeamento cria uma representação espacial do percurso, enquanto a detecção de obstáculos identifica elementos que podem interferir no deslocamento.
Robert Lundh, especialista em automação da divisão subterrânea da Epiroc, explicou que a transição dos sensores bidimensionais tradicionais para o LiDAR 3D amplia a percepção do ambiente e permite um posicionamento mais confiável.
No entanto, a incorporação de sensores tridimensionais não significa que um veículo possa se deslocar automaticamente em qualquer condição. Poeira, precipitação, visibilidade dos obstáculos e características das vias continuam sendo fatores que precisam ser considerados na validação desses sistemas para uso industrial.
A demonstração de junho: caminhão elétrico detectou obstáculos e freou automaticamente
Uma das demonstrações públicas mais relevantes dessa tecnologia ocorreu durante a Epiroc World Expo, realizada em junho de 2026.
Durante o evento, a empresa apresentou ao vivo os recursos de automação. Os participantes viram um caminhão de mineração elétrico a bateria identificar obstáculos posicionados em sua trajetória e parar automaticamente.
O exercício demonstrou um recurso essencial para a segurança operacional: a capacidade do equipamento de reconhecer um obstáculo no caminho e parar sem depender da reação imediata de um operador.
O teste é um exemplo concreto do funcionamento da tecnologia, mas seu alcance deve ser diferenciado de uma operação comercial em uma mina.
Em sua apresentação de setembro, a Epiroc não informou quantos caminhões usam essa expansão da Deep Automation em operações produtivas, quais minas a adotaram de forma permanente nem quando será implementada de maneira generalizada.
A empresa também não divulgou resultados que permitam quantificar os benefícios desse novo recurso em termos de toneladas transportadas por hora, economia operacional ou disponibilidade mecânica.
Assim, a demonstração confirma avanços na detecção de obstáculos e na resposta a eles, mas, por si só, não comprova uma operação contínua e totalmente automatizada entre galerias e áreas externas de descarga.
A Deep Automation já havia avançado em rampas subterrâneas de vários níveis
A expansão anunciada em setembro faz parte de uma evolução tecnológica que a Epiroc desenvolve há vários anos.
A Deep Automation foi lançada em 2023 como uma plataforma voltada à coordenação de equipamentos de carregamento e transporte em minas subterrâneas.
Em janeiro de 2026, a empresa apresentou novos recursos de visualização e gestão tridimensional do tráfego em rampas com diferentes níveis de profundidade.
O desenvolvimento foi testado na mina Odyssey, da Agnico Eagle, no Canadá, onde a automação do transporte exige coordenar veículos que circulam por galerias estreitas e áreas de cruzamento previamente definidas.
A solução permite gerenciar manobras de cruzamento entre caminhões, organizar o tráfego e reduzir situações em que duas máquinas poderiam bloquear uma à outra em uma rampa.
Paralelamente, a Epiroc incorporou recursos de automação a modelos como os Minetruck MT54 S e MT65 S, com capacidades nominais de carga de 54 e 65 toneladas, respectivamente.
Esses avanços são antecedentes da plataforma, mas não significam que todos os veículos compatíveis com a Deep Automation já estejam habilitados para percorrer trajetos autônomos completos na superfície.
A evolução também chegou a outras operações. Em maio de 2026, a Epiroc ampliou a Deep Automation para aplicações de perfuração subterrânea e suporte de rochas, buscando integrar mais atividades ao seu ecossistema de automação.
O que mudaria para as operações de mineração
A possibilidade de manter a automação quando um caminhão atravessa o portal de uma mina tem implicações para a organização do transporte de materiais.
Em uma operação em que os trajetos ligam áreas de produção subterrânea a setores externos, um sistema integrado poderia reduzir a necessidade de alternar entre a condução autônoma e a manual em determinados pontos.
Também permitiria coordenar de forma mais contínua as instruções de transporte, a movimentação dos veículos e a gestão das rotas.
Do ponto de vista da segurança, o principal benefício potencial é reduzir a exposição direta dos operadores a áreas de circulação de máquinas pesadas.
No entanto, a ausência de um motorista na cabine não significa que a operação dispensa supervisão humana. A Deep Automation prevê estações de operação, controles de acesso e ferramentas para gerenciar a movimentação dos equipamentos a partir de centros de controle.
Para minas subterrâneas chilenas, que contam com extensas redes de rampas e movimentação de materiais entre diferentes níveis, esse tipo de solução representa uma alternativa tecnológica que poderia ser avaliada de acordo com as características de cada operação.
Sua eventual aplicação exigiria avaliar a geometria das vias, as condições ambientais, as comunicações, a segregação do tráfego e os procedimentos de segurança pertinentes.
O teste decisivo será operar durante ciclos completos de produção
O próximo desafio dessa tecnologia não é apenas fazer um caminhão atravessar a saída de um túnel. É demonstrar que ele pode completar seu trajeto repetidamente em condições reais de operação de uma mina, mantendo níveis verificáveis de segurança e desempenho.
Isso exige comprovar seu funcionamento diante de mudanças de iluminação, condições meteorológicas variáveis, circulação de outros equipamentos e obstáculos imprevistos.
Também será necessário verificar como o sistema reage a situações que exijam interromper a operação ou solicitar intervenção humana.
Até o momento, a Epiroc demonstrou publicamente recursos de detecção e parada automática por meio de LiDAR 3D e anunciou a expansão da Deep Automation para ambientes externos.
A automação contínua, das galerias até os pontos de descarga, é o objetivo industrial do desenvolvimento. Sua adoção em maior escala dependerá das validações operacionais e dos resultados que puder comprovar em operações de mineração reais.
