A centenas de metros no subsolo, onde os sinais de GPS não conseguem atravessar as camadas de rocha, determinar a localização de uma máquina de mineração é um dos principais desafios da automação. A empresa australiana de tecnologia Advanced Navigation está ampliando sua capacidade de fabricação em Huntsville, Alabama, nos Estados Unidos, com um centro especializado em sistemas de posicionamento que podem operar sem depender continuamente de satélites. Anunciada em 6 de outubro de 2026, a expansão busca aumentar a produção de tecnologias que também podem ser usadas em caminhões, carregadeiras e equipamentos de perfuração empregados na mineração subterrânea.
O desenvolvimento ganha especial relevância diante dos resultados de um teste realizado na Finlândia, onde uma combinação de sensores inerciais e laser permitiu acompanhar o deslocamento de um veículo a profundidades próximas de 1.400 metros, sem GPS ou infraestrutura fixa de posicionamento ao longo do trajeto.
O sistema registrou um erro final de aproximadamente 16 metros após percorrer quase 23 quilômetros. O resultado dá uma dimensão do potencial dessa tecnologia para operações de mineração que precisam conhecer continuamente a posição de seus equipamentos.
Como uma máquina pode saber onde está sem receber sinais de GPS
O princípio de funcionamento é diferente daquele dos sistemas de navegação usados habitualmente em veículos que circulam na superfície.
Um receptor GPS determina sua posição por meio de sinais transmitidos por satélites. No entanto, esses sinais enfraquecem ou desaparecem quando um veículo entra em túneis profundos, o que exige o uso de tecnologias alternativas.
Uma delas é a navegação inercial, que calcula os movimentos do veículo por meio de sensores instalados diretamente na máquina.
Esses equipamentos contam com acelerômetros capazes de medir mudanças de velocidade e giroscópios que detectam variações de orientação.
Ao combinar continuamente as duas medições, um sistema computacional pode estimar quanto o veículo se deslocou, em que direção avançou e como sua posição mudou.
A Advanced Navigation usa giroscópios de fibra óptica, conhecidos como FOG, que aproveitam as propriedades da luz para detectar movimentos de rotação extremamente pequenos.
A sensibilidade desses equipamentos permite até medir a rotação da Terra e determinar a direção do norte verdadeiro sem usar bússolas magnéticas ou sinais de satélite.
Essa capacidade é especialmente útil em minas onde formações minerais e estruturas metálicas podem interferir nas medições magnéticas.
Há, porém, uma limitação: os sistemas inerciais acumulam erros progressivamente. Um pequeno desvio nas medições pode se transformar em uma diferença considerável após vários quilômetros.
Para reduzir esse problema, a Advanced Navigation combina seus equipamentos inerciais com sensores a laser que medem o movimento real do veículo em relação ao terreno.
O laser que corrige os erros durante o deslocamento do veículo
A solução desenvolvida pela empresa integra dois componentes principais: o sistema de navegação inercial Boreas D90 e o sensor de velocidade a laser Chimera Land.
Este último usa tecnologia de laser infravermelho baseada no efeito Doppler para determinar a velocidade do veículo em três dimensões em relação à superfície sobre a qual ele se desloca.
A medição permite identificar o movimento efetivo da máquina, mesmo quando há diferenças entre o giro das rodas e o deslocamento real.
Isso é importante em vias de mineração com declives, cascalho, lama ou superfícies irregulares, onde as rodas podem patinar e gerar erros nos cálculos tradicionais.
Os dados do laser são combinados com as medições dos giroscópios e acelerômetros por um sistema computacional que ajusta continuamente a estimativa de posição.
Assim, o veículo pode continuar calculando seu deslocamento sem consultar uma rede de antenas instaladas ao longo das galerias.
A tecnologia não fornece automaticamente coordenadas geográficas absolutas. Para determinar sua localização, é preciso contar com um ponto de referência inicial conhecido, que pode vir de uma medição de GPS na superfície ou de um levantamento topográfico subterrâneo.
A partir desse ponto, os sensores permitem acompanhar os movimentos do veículo e manter uma estimativa de posição durante o trajeto.
O teste que levou o sistema a 1.400 metros de profundidade
Uma das demonstrações mais relevantes foi realizada na antiga mina Pyhäsalmi, localizada em Pyhäjärvi, na Finlândia, hoje usada como instalação de pesquisa subterrânea.
O teste fez parte do Deep Mining Open Call, iniciativa ligada ao programa de inovação Think & Act Differently, da BHP, voltada à exploração de tecnologias para operações de mineração em grandes profundidades.
Os pesquisadores instalaram os sensores Boreas D90 e Chimera em um veículo Mercedes-Benz Classe V, usado como plataforma de testes. Portanto, o ensaio validou o sistema de navegação, mas não foi uma demonstração de condução autônoma de um caminhão de mineração.
Divulgados em agosto de 2025, os resultados chamaram a atenção pela distância percorrida e pelas condições do ambiente.
Em um dos testes, o veículo desceu até aproximadamente 1.400 metros abaixo da superfície e percorreu 22,92 quilômetros.
Durante o trajeto, o sistema calculou sua posição sem receber correções de GPS.
O erro final registrado foi de 15,98 metros, equivalente a 0,070% da distância percorrida.
Em outros três trajetos, realizados a até 400 metros de profundidade e com percursos próximos de seis quilômetros, o desvio final médio foi de 2,83 metros. O melhor resultado foi de apenas 55 centímetros.
Um quinto teste foi realizado inteiramente no subsolo e registrou um erro de 1,03 metro após percorrer 1.067 metros. Para determinar e verificar as posições, foram usadas referências topográficas.
Esses valores correspondem às diferenças de posição medidas ao fim dos percursos. Isso não significa que o sistema tenha mantido exatamente essa margem de erro em todos os pontos nem que, por si só, garanta a prevenção de colisões.
Por que essa tecnologia interessa às grandes operações de mineração
Atualmente, muitas operações subterrâneas usam redes de comunicação, rádios, balizas ou sistemas de reconhecimento do ambiente para identificar a posição dos veículos.
Essas soluções podem oferecer resultados precisos, mas exigem infraestrutura, manutenção e adaptações à medida que as atividades avançam para novas galerias.
A navegação instalada diretamente nos equipamentos permite reduzir parte dessa dependência.
Em um caminhão de transporte subterrâneo, conhecer a posição e a orientação pode facilitar a definição de rotas, o monitoramento dos deslocamentos e a coordenação com outros veículos.
Nos equipamentos de carga, essas informações podem aprimorar o registro da movimentação do minério e do seu transporte entre setores.
As perfuratrizes também podem se beneficiar de medições precisas de orientação para alinhar os trabalhos aos projetos definidos pela engenharia.
Outra aplicação potencial está nas operações autônomas ou teleoperadas, especialmente em áreas onde as condições geotécnicas, a temperatura ou os riscos operacionais tornam recomendável reduzir a exposição direta dos trabalhadores.
No entanto, saber onde uma máquina está é apenas parte da autonomia. Para operar sem motorista, também são necessários sistemas independentes de detecção de obstáculos, controle de movimento, comunicação e segurança operacional.
A nova capacidade de fabricação que os Estados Unidos estão preparando
A expansão da Advanced Navigation prevê um centro de excelência em posicionamento, navegação e sincronização em Huntsville, no Alabama.
A unidade será voltada à pesquisa, ao desenvolvimento, à fabricação e à validação de tecnologias como giroscópios de fibra óptica, sensores a laser, sistemas microeletromecânicos, fotônica e outras soluções avançadas.
A iniciativa conta com o apoio de uma rodada de financiamento Série C de US$110 milhões. Esse valor corresponde ao financiamento empresarial divulgado e não deve ser interpretado como o orçamento exclusivo para a construção ou a instalação de equipamentos na unidade americana.
O projeto tem um componente importante ligado à indústria de defesa dos Estados Unidos, onde há demanda por sistemas capazes de manter a navegação precisa quando os sinais de satélite sofrem interferência ou ficam inacessíveis.
No entanto, as mesmas tecnologias também têm aplicações civis, especialmente em máquinas pesadas e operações industriais com restrições de posicionamento.
A empresa não informou publicamente quantos sistemas adicionais serão fabricados exclusivamente para a mineração nem um cronograma de fornecimento para operações chilenas.
O desafio que falta superar: levar os testes às frotas de mineração
Embora os resultados obtidos na Finlândia demonstrem que é possível manter estimativas de posição durante percursos subterrâneos prolongados, ainda há desafios para aplicar esses recursos de forma ampla.
A precisão pode depender das condições do terreno, da velocidade, da instalação dos sensores e da continuidade das medições.
Além disso, os sensores a laser precisam manter uma linha de visão adequada até a superfície de referência, enquanto os sistemas inerciais precisam controlar o acúmulo de erros.
A integração da tecnologia a equipamentos de mineração em operação exige considerar vibrações, impactos, poeira, manutenção e os sistemas de controle próprios de cada fabricante.
A tecnologia também não elimina necessariamente a utilidade das redes existentes. Sua principal contribuição é oferecer uma fonte adicional de posicionamento e reduzir a dependência de infraestrutura fixa.
Para a mineração subterrânea, especialmente em operações que avançam para maiores profundidades, essa capacidade responde a um problema fundamental: manter informações confiáveis sobre a localização de máquinas que operam fora do alcance dos satélites.
A expansão industrial da Advanced Navigation busca ampliar a escala de produção dessa tecnologia. A próxima etapa será demonstrar seu funcionamento contínuo em frotas de máquinas de mineração e determinar até que ponto ela pode viabilizar operações mais automatizadas.
